KUNDALINI :sur la racine "kundal" signifiant "boucle" est un concept lié au Yoga qui désigne une puissante énergie qui se trouverait logée dans l'os sacrum.
Elle est représentée comme un serpent enroulé sur lui-même trois fois et demi. Par la pratique de la méditation, la Kundalinî s'éveille et monte le long de la colonne vertébrale depuis l'os sacrum jusqu'à la fontanelle, progressant d'un des sept chakras à l'autre afin de les harmoniser un à un. Arrivée là, elle y rencontre les énergies cosmiques qui descendent dans l’être humain, ce qui a pour résultat l’éveil.
La Kundalini (ou connu sous le nom de ida, pingala et sushumma), est indifféremment désignée comme "énergie vitale", "énergie sexuelle" ou "énergie divine" selon les auteurs qui l'emploient et la tradition qui l'utilise. Le terme ancien, Kundalini Shakti, issu du tantrisme, est aujourd'hui employé fréquemment dans le courant New Age.
Le déploiement de la Kundalini conduit à l'éveil spirituel du pratiquant et à la plus haute conscience de soi.
Diverses pratiques proposent d'éveiller ainsi la Kundalini, dont le Kundalinî Yoga.